Крот был разработан
немецким аэрокосмическим центром (DLR) и его задача — пробивать путь под
поверхностью Марса и измерять тепло изнутри планеты. Это поможет ученым понять,
как формировался Марс и состоял ли он из того же материала, из которого
образовались Земля и Луна.
Но для этого он
должен проникнуть как минимум на три метра, а в идеале — на глубину 5 метров.
Но крот застрял на расстоянии около 30 см и не хочет углубляться. На такой
глубине он не может генерировать полезные данные.
Первоначально команда
InSight думала, что крот ударился о камень и был заблокирован. Но после анализа
и экспериментов с макетным шлюзовым макетом на испытательных стендах, они
пришли к другому объяснению: полость в почве.
Крот полагается на
трение с окружающей его скалой, он пробивает
себе дорогу в землю. Инженеры думали, что крот создал вокруг себя полость с его
молотковым движением. Тилман Спон, главный исследователь эксперимента HP3 в Институте
планетных исследований ДЛР, сказал: «Теперь мы вполне уверены, что
недостаточный захват почвы вокруг Крота является проблемой, потому что трение,
вызванное окружающим реголитом под более низким гравитационным притяжением к
Марсу, намного слабее, чем мы ожидали».
Но они не могли быть
уверены, потому что камеры InSight не могут заглядывать в отверстие.
В начале июня команда
InSight разработала план по восстановлению HP3 в рабочем состоянии. Они решили
использовать манипулятор робота, чтобы поднять опорную конструкцию крота. Это
позволило бы видеть отверстие, сделанное аппаратом.
Это была деликатная
операция. К сожалению, они не могут поднять самого крота из отверстия, потому
что манипулятор не может схватить его. Если они случайно вытащат крота из
отверстия, у них не будет возможности поместить его обратно в это же отверстие
или в новое отверстие. Игра бы закончилась.
В недавнем
пресс-релизе НАСА объявило, что они успешно убрали с дороги структуру поддержки
«крота» и переместили ее в сторону.
Теперь, когда опорная
конструкция отодвинута в сторону, камера на кронштейне прибора смотрит в
отверстие. И они подтвердили то, что команда InSight подозревала. Вокруг крота
образовалась небольшая яма, лишившая его необходимого трения для более
глубокого проникновения.
У них уже есть план
по исправлению ситуации. Рука робота-инструментария имеет небольшой совок на
конце, и они намерены использовать этот совок, чтобы похлопать по отверстию и
сжать почву, надеясь устранить полости.
Но даже если это
удастся, крот все равно мог удариться о камень. Или он может удариться о камень
на пути вниз, если он снова начнет копать. Крот был рассчитан на то, чтобы
оттолкнуть с дороги небольшие камни. Большая скала может препятствовать его
движению. Место, где был установлен крот, было выбрано очень тщательно, в
надежде избежать больших камней.
Будет проведен более
тщательный анализ и планирование, пока команда определится, что делать дальше.
Это займет некоторое время. Как только рука освободит опорную конструкцию
крота, ученые подойдут ближе к камере и получат реальный взгляд на отверстие.
Будем надеяться, что команда найдет решение, и HP3 сможет выполнить свою
миссию.
